在婚姻关系存续期间，一方发生出轨行为，无疑会对夫妻感情造成严重伤害，并常常直接导致离婚诉讼。此时，子女抚养权的归属成为双方争执的焦点。许多人存在误解，认为出轨方在抚养权争夺中必然处于劣势，甚至“净身出户”。然而，从法律实践来看，判决的核心原则始终是“最有利于未成年子女成长”，而非单纯惩罚过错方。

法院在判定抚养权时，首要考量的是子女的年龄、长期稳定的生活环境以及父母双方的抚养条件。对于两周岁以下的幼儿，原则上随母亲生活。对于两周岁以上八周岁以下的儿童，法院会综合评估父母双方的经济收入、住房条件、教育背景、与子女的情感亲密程度、有无不良嗜好以及能够陪伴子女的时间等多重因素。出轨行为本身，除非其严重到直接影响子女身心健康或证明出轨方道德品行极端不端、不适合抚养子女，否则通常不被视为直接决定抚养权的关键因素。例如，如果出轨方经济条件优越，能提供更稳定的生活和教育环境，且平日与子女感情深厚，另一方则忙于工作疏于陪伴，那么法院仍可能将抚养权判给出轨方。

对于八周岁以上的子女，他们的个人意愿将成为法院的重要参考。孩子明确表示愿意跟随父母哪一方生活，法院通常会予以尊重，因为这直接关系到其未来生活的心理适应与幸福感。因此，出轨行为对子女心理造成的影响，可能间接通过孩子的选择体现出来。

值得注意的是，出轨方作为过错方，在夫妻共同财产分割上可能会面临少分的结果，但这与抚养权的判定属于两个相对独立的法律问题。想要在诉讼中争取主动，证明对方出轨行为及其对家庭、尤其是对子女可能造成的负面影响，需要扎实的证据支持。这些证据应当具备合法性、关联性和客观性，例如照片、录像、通讯记录等。在此过程中，许多当事人会选择寻求专业机构的协助以进行有效取证，守信私人侦探公司或婚姻调查公司往往能在此类民事调查中提供符合法律规范的证据收集服务，为当事人厘清事实、维护自身与子女的合法权益提供有力支撑。最终，法官会在全面审查双方抚养能力、孩子成长历史与自身意愿的基础上，作出最符合孩子长远利益的判决。